大直径对接管焊接机器人仿真模型的建立

大直径对接管焊接机器人仿真模型的建立

这里为了真实的模拟焊接机器人对管道的焊接过程,这里创建了一个圆柱形管道。该管道的直径为320mm,壁厚为10mm。最终得到的仿真模型

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大直径对接管焊接机器人运动学仿真

大直径对接管焊接机器人运动学仿真

仿真技术是验证产品设计是否合理的重要手段,它可以让我们更加清楚地认识到所设计机械设备的运动学特性和动力学特性,从而可以达到验证和优化产品的目的。

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大直径对接管焊接机器人的受力问题

大直径对接管焊接机器人的受力问题

焊接小车沿着特制钢带形成的轨道上环着管道做旋转运动的过程中,链条和焊接小车整体运动的动力是由钢带表面的橡胶和链条的摩擦力提供,阻力是由小车和管道产生的摩擦力提供。

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焊接机器人运动学干涉及受力问题

焊接机器人运动学干涉及受力问题

在3.2.1节就提到,本论文在设计中得注意两个问题:一、链条和小车车体是否存在干涉;二、链条与钢带的摩擦力是否能够带动小车旋转。

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大直径对接管焊接机器人的运动学正解

大直径对接管焊接机器人的运动学正解

机器人的正解是,己知大直径管对接焊接机器人的臂杆几何参数和关节的运动参数(如表4-1所示),确定执行机构(焊枪)相对参考坐标系的位姿

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D-H坐标系建立机器人运动学方程

D-H坐标系建立机器人运动学方程

D-H坐标系由迪纳维特—哈塔伯格(Denavit-Hartenberg)在1955年提出,现在己经成为描述机械人运动学分析的常用方法。

焊接机器人机械本体主要三个部分组成

焊接机器人机械本体主要三个部分组成

本文所研究的焊接机器人的机械本体主要由三个部分组成的,分别是环向行走机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构。

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大直径对接管焊接机器人总体组成

大直径对接管焊接机器人总体组成

本论文所研究的大直径对接管焊接机器人必须满足以下几个要求:(1)要实现全位置焊接;(2)焊接管径范围是}320mm}}2000mm; (3)便于装卸。

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刚刚,川崎和肯倍在一起了?!

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6月27日,全球领先的工业机器人制造商—川崎公司精彩亮相2017埃森展,并在上海新国际博览中心举行“川崎&肯倍战略合作签约仪式暨川崎新品发布会”。

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KUKA 、安川、OTC、那智...都来了 你还等什么!!!

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成都3+N工业发展格局开成,成都工博会成为企业进军西部市场最坚实的平台,抓紧预订CMIT 2017 成都工博会展位!

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实力“焊将”OTC重装亮相2017埃森展

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6月27-30日,一年一度的北京·埃森焊接与切割展览会将在上海新国际博览中心盛大启幕。作为在焊接和工业机器人领域首屈一指的企业,OTC将携多套机器人系统、焊接机及最新的焊接技术惊艳亮相。

绿的谐波受邀参加第18届立嘉国际机械展览会

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作为领先的精密谐波减速器制造商,绿的谐波受邀参加此次展会,并携带拳头产品出展。

2017 Chinaplas 工业4.0时代的高端技术

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2017年5月16 - 19日第三十一届Chinaplas将在广州举行,KEBA在H4.1 A51展台期待您的莅临!

全球第一内建视觉辨识 达明机器人汉诺威工业展登场

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全球第一内建视觉辨识的协作机器人─达明机器人将参展汉诺威工业展。

直播、VR、真人秀...玩得这么6的“网红”也是没sei了

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在这场两年一度的盛会上,三菱重工也是卯足了劲,不但结合时下最流行的AR(增强现实)手法展示MVRFx系列产品、首次在国内展出MSS300,还将齿轮加工自动化生产线GE15A+FE30A搬到展会现场。

香港环球资源电子展,机器人、无人机、VR展台无人问津

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这是一个以贸易为主导的展会,所以,机器人、无人机、VR可以说是目前最不被市场接受的产品。

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觊觎中国市场蛋糕 三菱电机拟在华生产工业机器人

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这将是三菱电机首次在海外生产工业机器人。

史陶比尔二十周年庆典暨二期厂房落成仪式

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2017年10月20日,史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司二十周年庆典暨二期厂房落成仪式盛大举行。

赛摩电气拟6亿收购广浩捷 拓展消费电子智能制造

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公司有意利用现有业务基础布局工厂智能化,拓展包括汽车电子、消费电子等智能化要求高的工厂智能化业务领域。

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ABB声称,已经发布世界首创的数字化机器人汽车涂装系统,该涂装系统最基本的部分是“革命性的新连接油漆雾化器”—ABB Ability™ 连接雾化器。

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6 River Systems的主要解决方案是“协同履约系统”,愿景是重新定义电子商务和零售业物履约的自动化。

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在龙泉驿区汽车制造业崛起的同时,汽车制造业本身也在经历以数字化、自动化、智能化为核心的新一轮产业升级。

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东芝公司称,这三款新型机器人都具有“高性价比和可靠性”。

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发那科推出“极其紧凑”的新型弧焊机器人Arc Mate 100iD

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Fanuc声称Arc Mate 100iD达到了同级别的最高轴速度和精度。

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