焊接机器人平衡性优化大臂数学模型

焊接机器人平衡性优化大臂数学模型

工业机器人在运动过程中,大臂要收到不同的力和力矩的作用,在大臂的任一处产生变形或者疲劳,都会使机器人运动失常

焊接机器人结构基于多目标函数的焊接机器人大臂优化

焊接机器人结构基于多目标函数的焊接机器人大臂优化

通过分析焊接机器人大臂的受力情况,找出大臂的薄弱部分,为优化提供基础。由于大臂受力复杂且在机器人运动中有重要的作用,本章主要通过大臂的重量减轻

焊接机器人平衡性优化小臂有限元分析与验证

焊接机器人平衡性优化小臂有限元分析与验证

将优化后的参数数据,对焊接机器人小臂重新建模,得到小臂的新模型,将小臂优化前和优化后的模型导入ansys中,进行实验分析,对比下优化是否有效果。

基于165kg焊接机器人小臂优化方法及程序设计

基于165kg焊接机器人小臂优化方法及程序设计

在不同领域这些结构优化研究的程度也都不一样,但是在尺寸优化领域中的研究还算完善,并且对于焊接机器人的小臂研究也使用。本文以165kg的焊接工业机器人为例建立优化模型。

焊接机器人的小臂稳定性设计

焊接机器人的小臂稳定性设计

焊接机器人的小臂设计的目标函数主要考虑两方面的内容,一是小臂质量最小,二是工业机器人的运动具有稳定性,表现在不平衡力矩上面,就是小臂的不平衡力矩较小。

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焊接机器人的小臂建模

焊接机器人的小臂建模

焊接机器人的本体结构系统主要包括底座、平衡缸、臂部、腕部、末端操作器,如图3.1所示。小臂在焊接机器人的的主要作用是执行功能,通过支撑着操作器来改变机器人的空间运动位置

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焊接机器人之若干优化技术研究前言

焊接机器人之若干优化技术研究前言

焊接机器人小臂的设计与优化,是焊接机器人优化的一个重点。工业机器人小臂是连接大臂和末端执行机构的桥梁。焊接机器人的小臂会对机器人的稳定和刚度有一定的影响

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焊接机器人的基于多目标函数的优化方法及程序设计

焊接机器人的基于多目标函数的优化方法及程序设计

焊接机器人根据本文的函数及约束条件,此类问题属于多目标函数约束非线性规划问题,运用MATLAB工具箱中的fgoalation函数进行多目标规划求解。多目标函数的模型为

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刚刚,川崎和肯倍在一起了?!

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6月27日,全球领先的工业机器人制造商—川崎公司精彩亮相2017埃森展,并在上海新国际博览中心举行“川崎&肯倍战略合作签约仪式暨川崎新品发布会”。

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KUKA 、安川、OTC、那智...都来了 你还等什么!!!

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成都3+N工业发展格局开成,成都工博会成为企业进军西部市场最坚实的平台,抓紧预订CMIT 2017 成都工博会展位!

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实力“焊将”OTC重装亮相2017埃森展

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6月27-30日,一年一度的北京·埃森焊接与切割展览会将在上海新国际博览中心盛大启幕。作为在焊接和工业机器人领域首屈一指的企业,OTC将携多套机器人系统、焊接机及最新的焊接技术惊艳亮相。

绿的谐波受邀参加第18届立嘉国际机械展览会

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作为领先的精密谐波减速器制造商,绿的谐波受邀参加此次展会,并携带拳头产品出展。

2017 Chinaplas 工业4.0时代的高端技术

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2017年5月16 - 19日第三十一届Chinaplas将在广州举行,KEBA在H4.1 A51展台期待您的莅临!

全球第一内建视觉辨识 达明机器人汉诺威工业展登场

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全球第一内建视觉辨识的协作机器人─达明机器人将参展汉诺威工业展。

直播、VR、真人秀...玩得这么6的“网红”也是没sei了

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在这场两年一度的盛会上,三菱重工也是卯足了劲,不但结合时下最流行的AR(增强现实)手法展示MVRFx系列产品、首次在国内展出MSS300,还将齿轮加工自动化生产线GE15A+FE30A搬到展会现场。

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这是一个以贸易为主导的展会,所以,机器人、无人机、VR可以说是目前最不被市场接受的产品。

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本次发行募集资金拟投入用于公司智能服务机器人系列产品研发并推动其产业化,以及与此相关的品牌建设及市场推广。

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Rethink Robotics为满足全球日益增长的需求而努力的一部分,它正在把灵活的自动化带到全球制造市场。

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双方将充分发挥各自优势,共同开拓全球电力基础设施项目,拓展“一带一路”市场海外工程总承包(EPC)项目。

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