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型号：AMB-500
移载形式 :
复合型负载能力 :
0-100KG导航方式 :
激光导航,二维码导航停止精度 :
≤5mm
产品介绍
复合机器人
协作复合机器人
翼菲复合移动机器人基于激光SLAM、二维码、惯导等多传感器融合的导航算法,实现高柔性、高精度导航定位需求,并基于视觉定位引导通过机械臂末端夹爪实现货物的柔性高效夹取。可应用在产线之间的原料,半成品及成本物料的上下料,不仅节省人力成本支出,也实现了搬运流程的全流程自动化。
功能特性
定位导航：采用二维码导航、激光Slam导航等融合导航技术实现精确定位
运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等多种运动控制模式;
电源管理：支持多等级电量阈值控制，可自由设置最低充电电量，并支持闲时充电控制;
安全防护：具备前置激光避障，接触式触边碰撞检测，急停按钮等多重安全防护措施;
人机交互：具备触摸屏，声光告警提示设备目前的运行状态;
控制方式：支持自动、手动、遥控控制;
货物上下料搬运：支持最大负载6Kg/12Kg物料定位抓取及搬运等操作，并提供定制化未端夹爪服务，满足多种尺寸类型物料的应用;
定位导引：支持2D、3D视觉定位导引，基于深度学习的视觉算法响应不同类型物料的高精度柔性抓取;
网络通讯：Wifi网络通讯和无缝漫游，支持5G网络扩展;
技术参数
荣誉资质
2016年，公司获评国家级高新技术企业；
2018年，荣登胡润百富2018中国最具投资价值新星企业百强榜，荣获2018年度中国机械工业科学技术奖一等奖、中国科技产业化促进会科学技术奖二等奖；
2019年，入选济南市智能制造试点示范项目企业、山东省专精特新中小企业、山东省瞪羚企业；
2021年，入选工信部第三批国家级专精特新“小巨人”企业；
2022年，入选国家重点支持专精特新“小巨人”企业（山东省27家）、山东省制造业单项冠军企业、山东省省级工业设计中心、济南市工程研究中心、济南市工业互联网应用创新示范项目。
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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