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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
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型号：CPD20-MM
移载形式 :
潜伏型负载能力 :
1000KG以上导航方式 :
激光导航,二维码导航停止精度 :
＞10mm
产品介绍
顶升回转式AMR标准底盘机动性高，可灵活穿越狭窄空间，最窄通道1.63m，导航精度±10mm，±1°；末端定位±2mm；应用适配度 ，支持顶升、回转，顶升量程5cm，适应不同高度对接；多传感器融合定位，支持反光柱、反光板等特征添加，场景适应性强；模块化设计、一键恢复，维护方便；车体高度最低250mm
技术参数
| 产品型号 | BR-D15 | |
| 基本参数 | 车体尺寸(长×宽×高)（mm） | 1080*720*250 |
| 额定负载（kg） | 1500 | |
| 举升高度（mm） | 60±5 | |
| 车体自重（kg） | 200±5% | |
| 导航方式（/） | 激光SLAM/二维码 | |
| 驱动形式 | 差速 | |
| 行走方式 | 前进+后退+原地自转 | |
| 旋转直径（空载）（mm） | 1298 | |
| 性能参数 | 爬坡能力（%） | 5 |
| 越障能力（mm） | 5 | |
| 通过间隙（mm） | 30 | |
| 最小通行宽度（mm） | 1120 | |
| 运行空间（空载,单/双通道）（mm） | 1220/2190 | |
| 导航位置精度（mm）/对接精度（mm） | ±10/±2 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 运行速度（m/s） | 1.5 | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量(V/Ah) | 48/40 | |
| 电池寿命 | 1500 recycle | |
| 待机时间(h) | 24 | |
| 空载运行时间(h) | 8~10 | |
| 满载运行时间(h) | 6~8 | |
| 充电时间(h) | 2 | |
| 充电方式 | 手/自动充电 | |
| 防护配置 | 激光雷达数量 | 2/3 |
| 安全触边 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 语音报警 | √ | |
| 三色灯 | √ | |
| 避障激光雷达传感器 | √ | |
| 料架腿识别（不含二维码导航） | √ | |
| 3D悬空物避障 | 选配 | |
| 探物功能 | 选配 | |
| 其他 | 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 |
| 手动操作面板 | 安卓平板（选配） | |
| 地面平整度(mm/m²) | ±3 | |
| 环境温湿度范围 | 10%～90% |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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