询底价/查货期
推荐
苏州寻迹智行机器人技术有限公司
4年
品牌产品
同类产品
-
寻迹智行 辊筒式AMR
型号：BR-D05R
-
寻迹智行 带式输送AMR
型号：BR-D01B
-
寻迹智行 协作式机械臂AMR
型号：BR-D001A
-
途灵 单驱动双向背负式 AGV
型号：TL-BF-430SX-002
-
多可 移动协作机器人-B系列
型号：HC-X4-B
-
井源 承载型AGV
型号：MC4-100D43
移载形式 :
潜伏型负载能力 :
501-1000KG导航方式 :
激光导航,二维码导航停止精度 :
5mm~10mm
产品介绍
潜伏顶升回转系列机器人是专为AMR移动搬运机器人应用设计的通用底盘， 为AMR应用提供了地图构建、导航定位、自主行走等功能。末端定位支持反光板、二维码、码带等多种方式，精度达±2mm，可对接机台、投收扳机及立库等终端设备，灵活应变能力强，可适应狭窄通道，平台提供了机械安装接口和丰富的 I/O、CAN等扩展接口及对上供电接口，用于搭载各种上层机构（如辊筒、倍数链、机械臂、输送带、顶升回转机构等），可帮助用户快速完成移动机器人的研发、制造和应用。
技术参数
| 产品型号 | BR-D10-S | |
| 基本参数 | 车体尺寸(长×宽×高)（mm） | 950*600*306 |
| 额定负载（kg） | 1000 | |
| 举升高度（mm） | 60±5 | |
| 车体自重（kg） | 200±5% | |
| 导航方式（/） | 激光SLAM/二维码 | |
| 驱动形式 | 差速 | |
| 行走方式 | 前进+后退+原地自转 | |
| 旋转直径（空载）（mm） | 1058 | |
| 性能参数 | 爬坡能力（%） | 5 |
| 越障能力（mm） | 5 | |
| 通过间隙（mm） | 30 | |
| 最小通行宽度（mm） | 1000 | |
| 运行空间（空载,单/双通道）（mm） | 1100/1950 | |
| 导航位置精度（mm）/对接精度（mm） | ±10/±2 | |
| 角度精度（°） | ±1 | |
| 运行速度（m/s） | 1.5 | |
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池容量(V/Ah) | 48/40 | |
| 电池寿命 | 1500 recycle | |
| 待机时间(h) | 24 | |
| 空载运行时间(h) | 8~10 | |
| 满载运行时间(h) | 6~8 | |
| 充电时间(h) | 2 | |
| 充电方式 | 手/自动充电 | |
| 防护配置 | 激光雷达数量 | 2/3 |
| 安全触边 | √ | |
| 急停按钮 | √ | |
| 语音报警 | √ | |
| 三色灯 | √ | |
| 避障激光雷达传感器 | √ | |
| 料架腿识别（不含二维码导航） | √ | |
| 3D悬空物避障 | 选配 | |
| 探物功能 | 选配 | |
| 其他 | 通讯方式 | 2.4G/5.8G双频WiFi通讯 |
| 手动操作面板 | 安卓平板（选配） | |
| 地面平整度(mm/m²) | ±3 | |
| 环境温湿度范围 | 10%～90% |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
我要咨询
（欢迎留下咨询内容，我们将尽快给您回复）
品牌产品分类
