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![牵引机器人[AT5]](http://image.imrobotic.com/agv/20211216/di256rF57k.jpg?x-oss-process=image/resize,limit_0,m_pad,w_400,h_400)
移载形式 :
复合型负载能力 :
0-100KG导航方式 :
激光导航停止精度 :
≤5mm
产品介绍
产品简介：
基于AMB的复合机器人，是在仙工智能AMB系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手，且能与多种机械手相适配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等，通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了±5mm以内。基于AMB的复合机器人根据系统调度指令，可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料，也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料；另外，也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。
产品优势：
适应性强
基于AMB系列无人搬运底盘，可以与多种机械手相适配，包括ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博I3、I5、I7、I10等。
精准定位
实现±5mm重复定位精度。（实际值取决于外部条件）
快换电池
支持无断电快换电池，节省重复开关机时间。
自主充电
支持自主充电，充电运行过程免人工介入。
技术参数
荣誉资质
| 整车 : X1 | 合格证 : X1 | 点检表 : X1 | TE23线束 : X1 | ||
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