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史陶比尔 移动式机器人系统
型号:HelMo搭载TX2-90
移载形式 :
背负型,重载型负载能力 :
1000KG以上导航方式 :
视觉导航,二维码导航停止精度 :
5mm~10mm
产品介绍
采用四轮驱动,车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵火,又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位,可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下,AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构,结构简单,同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换,只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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