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机器人在线 > AGV/AMR机器人 > 移载型 > 仙工 > 基于AMB的辊筒机器人
产品详情 包装清单

移载形式 :

移载型

负载能力 :

0-100KG

导航方式 :

激光导航

停止精度 :

≤5mm
产品介绍

产品简介:

基于AMB的辊筒机器人,是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加辊筒机构,形成产线对接机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内。基于AMB的辊筒机器人可根据系统调度指令,可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。

产品优势:

扩展空间大

相对于运载平台,产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口,同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。

集群化调度

结合仙工智能统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment),可实现上百台机器人的灵活调度。

SLAM激光导航

相比于传统的加反光板式的激光导航方案,产线对接型机器人使用轮廓进行导航,大大降低了现场的实施成本。

MES/WMS接口

为了用户更方便地实现软件层面对接,此款机器人的调度系统提供了MES/WMS对接接口,用户可对机器人任务进行一键式调用。

精准定位

实现±5mm重复定位精度。(实际值取决于外部条件)


技术参数

荣誉资质

整车 : X1合格证 : X1点检表 : X1TE23线束 : X1
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