山速 自主移动机器人 型号 IR-R200

IR-R200是最近一代的物流运输机器人，该产品采用了最新的自然环境导航方式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免去了传统室内AVG或者其他的智能物流运输设备在使用前所需的需要停线施工的问题，智能，灵活，安全，半天即可完成部署或者改造，综合成本低于同类设备。

产品特点

①自主导航

无需磁条，二维码，信标，每台机器人中都有激光精确扫描地图 根据地图进行实时导航

②可以使用环境进行交互

使用Wifi关门，控制和使用电梯，可以监控火灾和安全报警

③检测并避开障碍物

多激光雷达，360°超声波传感器，轻松避开未知的障碍物，安全的行走于移动设备及原环境中原地360°旋转，可向前或向后行走无需掉头，狭窄空间也可通过自如。

④7天24小时无间断、扩展方便

7天24小时全天候工作，扩展省时，省物力，省财力，操作使用简单易掌握，减少培训时间。

⑤可实现多机器人协作，调度灵活

PAD、手机、电脑均可控制，多种运行模式，预设任务排序，虚拟传感器，临时呼叫1-99台同时控制

⑥安全-符合国际的安全标准

安全激光雷达：ISO/EN 13849，类别3，性能等级D，270°检测范围，3DM安全范围，8M警告区，2M紧急减速区

尺寸：800mm*580*300mm            

自重：80kg  

运行方式：双轮差速

负载：200KG

运行时间：10小时

最大速度：2m/s

转弯半径：0 m       

定位精度：+/-1cm                  

越障：5cm                

通讯方式： WIFI Dual-band wireless    

AC/G/N/B：蓝牙 4.0 LE

范围：10-20m

I/Os：USB and Ethernet

安全传感器：2*270° Visuatection 3D相机

检测距离：5-50cm

超声：（2pcs）检测透明物体及玻璃

电源：电池 LiFePO4, 48V, 20Ah

充电时间：up to 3小时（0-80%; 1小时）

充电电压：100-230VAC，50-60Hz

输出：48V,30A

环境：运行环境+50℃（湿度10-95%）