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移载形式 :
背负型负载能力 :
101-500KG导航方式 :
磁条导航停止精度 :
5mm~10mm
产品介绍
全向轮AGV采用麦克纳姆轮机构进行定制组合，麦克纳姆轮是一种可二维平面无死角任意漂移的高精度移动轮组形式，通过单独控制轮子的转速、转向实现车的直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。作为平面高精度移动设备运用于航空航天、船舶、轨道交通、工程机械、仓储物流、电力电气、国防科工、科研教学等等众多领域。
产品特点：
1.操作灵活，控制简单，能够实现前进后退平移原地旋转；
2.移动精度高，可配合装配作业工作；
3.麦轮轮组主要由辊子、轮毂、轮辐、轮轴等组成。单轮最大承载能力从500kg到5T。每个全向轮包含9个纺锤型辊子。
应用领域：
航天航空：操作升降台、飞机及部件转运、发动机安装车、维修升降平台、引擎移动定位、航天器装配、航天器部件装配
轨道交通：机车转运车、设备安装平台 、重载运输转运、物流线体
武器装备：移动挂弹车 弹库物流转运
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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