羿弓 停车机器人

“羿停车”机器人是上海羿弓精密科技有限公司自主研发的最新一代自动停车机器人，简称“小羿”。 AGV停车机器人主要通过磁带导航、激光导航、视觉导航等技术对停车进行引导作用，再融合车板交换、梳齿交换、机械臂等车辆交换技术完成机器人停车指令，具备行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等特性。

“小羿”应用四激光SLAM、惯导、RFID、电机编码器等多项技术，将AGV停车机器人、SAAS应用、调度系统加以集成，实现汽车在停车场内精准自动搬运，适合多种类型的车库的智能化无人化改造，尤其适合医院、商业综合体、机场、火车站等公共停车场。

“小羿”由后台控制系统，进行停车机器人调度、最优路径动态规划、任务动态分配、各项突发事件应急处理等工作。内部配置感应装置，可自行躲避障碍物，自动调节运行速度有效避免车辆剐蹭。能够实现原地转向、走扇形路线、横向移动等多种行进方式，对地面的要求非常低，是一种智能程度高、空间利用率高、停车体验佳的新型全自动停车系统。

“小羿”高度仅约10cm，适配于市面绝大部分车辆底盘高度，体积虽小，搬运重量高达3吨，全电动设计，最大程度实现绿色节能。正常情况下，“小羿”可连续工作4小时，电量不足时还会自动到充电处充电，确保全天处于待命状态。

用户想泊车时，驾驶员只需将车停在车库门口的泊车位，停车机器人便能自动将车辆运入车库内的停车位中；用户想取车时，只需通过手机预定，机器人即可将存放在车库内的汽车，运输至车库门口的取车位中，驾驶员到车库门口驱车即可离开，耗时不足2分钟。节省了用户停车、取车的宝贵时间，也解决了车库内因找车位而造成的交通拥堵等问题。

核心优势

当今全球汽车保有量剧增，传统的停车场、车库等设施占地面积越来越大，全球各国大城市的停车问题日益突出。有数据显示，当前汽车有95%的时间都停在车位上，而大城市里停车场占据了几乎15%的城市土地，核心区交通拥堵有三成是因找不到停车位而造成的，因此亟需一种高效的停车方式来解决城市停车难的问题。

在此背景下，停车机器人作为AGV（Automated Guided Vehicle/自动导引运输车）的一个新的衍生应用领域，在近两年停车场需求高涨的带动下迅速走进大众视野。

正向夹持轮胎潜入式方案

无额外抬板、梳齿架，停车场无需大规模改造，投资成本低

双车无线联动超薄机身方案

适配各类轴距车辆，不占用额外空间

双车无线联动超薄机身方案

适配各类轴距车辆，不占用额外空间

支持一体机 微信 小程序 APP

更贴近用户使用习惯，使用更方便

应用领域

本产品可广泛应用于各类公共停车场，如机场、高铁站，大型商场等处停车场。可以显著缓解因停车找车位困难引起的交通拥堵，省去了在乘坐飞机、乘坐火车、在商场购物之前的用户停车时间。在停车机器人助力下的智能化停车场，不仅解决了人口红利消散下停车场巨大的人力成本负担，也让停车场的工作效率和工作质量获得了质的提升。