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移载形式 :
潜伏型负载能力 :
101-500KG,501-1000KG导航方式 :
磁条导航停止精度 :
5mm~10mm
产品介绍
潜伏式AGV具有较低的车体结构，能够很轻松的进入物料车底部，并由牵引杆牵引物料车移动。通过牵引杆与物料车的挂接与分离，AGV能够实现生产线工位物料补充、工序转运、空车收回、成品入库等功能。
技术参数
结构类型: 潜伏式双向驱动型
外形尺寸: L2000*W348*H170（mm）
控制方式: PLC可编程控制器、单片机
导航方式: 磁条导引
导航精度: ±10mm
运行方向: 前进、后退、左右转、分岔、横移
驱动方式: 双模组差速驱动
驱动收起方式: 手动升降/电动升降
牵引能力: 100/300/500/1000KG
爬坡能力: >3度
走行速度: 10~30m/min 、10~60m/min
停车精度: ±15mm
转弯半径: 最小300mm
驱动电源: DC24V
续航能力: >12小时
蓄电池: 免维护铅酸充电电池、锂离子电池，连续放电次数>500次
充电方式: 手动充电、自动充电
安全防护: 激光雷达防撞、安全触边防撞
安全感应范围: ≤3m，可调，紧急制动距离小于25mm
人机交互: 触摸屏人机界面交互
通讯功能: Wifi通讯、射频通讯
使用环境: 室内温度:0~50度，相对湿度:10%~95%
设计寿命: 10年
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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