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移载形式 :
重载型负载能力 :
1000KG以上导航方式 :
磁条导航停止精度 :
＞10mm
产品介绍
井源自主研发可载重10T的磁带导引双舵轮潜入式重载AGV，可实现前进、后退、转弯、左转、右转、平移行走。
产品优势：
采用双舵轮驱动结构，可以最大限度的减小AGV车辆运行的转弯半径，降低运行空间的要求，可以实现复杂的运行轨迹需求。
采用西门子S7-1200系列PLC作为车载控制器。
将惯性导航技术和传统的磁带导航技术相结合，保证AGV车体的平稳运行。
采用CAN总线通讯技术，与驱动器、磁导航、惯性传感器、蓄电池实现数据双向通讯处理，使得AGV车身的线路可以大幅简化，而且后期易扩展，数据传输速度快而且稳定，不易被干扰。
可应用于最大负载20T的室内工业物流搬运、主机工艺装配及辅助装配等场景。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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