移载形式 :
提升型负载能力 :
501-1000KG导航方式 :
激光导航停止精度 :
>10mm
产品介绍
广州井源自主研发的基于SLAM算法的激光导引潜入举升式AGV,地图和路径定义存储于AGV车载控制器,能实现在有反光柱/板做参照的情况下根据现场环境自主导航。可通过无线ModbusTCP协议与上位机系统通信,接受调度指令和反馈自身状态。
产品优势:
采用双轮差速驱动结构,可原地旋转,定位精度高。
采用有反光柱/板的SLAM激光导航方式,地图和路径定义在车载控制器内,自主性强。
采用ModbusTCP协议与上位机通信,反馈自身状态,并可接受上位机的调度指令,与其他AGV和客户的MES系统协同运行。
采用ModbusRTU协议和触摸屏通信,反馈自身状态,并可人工输入任务指令,实现单机独立运行。
激光导航仪兼有避障或绕障功能。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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