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移载形式 :
巡检型负载能力 :
0-100KG导航方式 :
激光导航停止精度 :
＞10mm
产品介绍
Poseidon —— 轻量级自主移动机器人
Poseidon是一款轻量级的自主移动机器人，拥有在室内外全场景下的自主移动能力，具备三维地图构建、实时定位、路径规划、智能避障、视觉识别等功能。
Poseidon ——开源开发套件
Poseidon同时也是一套开源的ROS机器人开发套件，提供开放的软硬件平台、完整的开发接口、丰富的教程，并移植了Cartographer、LeGO-LOAM、YOLO V3等众多优秀开源项目。
Poseidon ——强大的自主移动能力
三维建图与定位
3D-SLAM技术，构建三维地图模型。全场景通用，覆盖面积10万平方米。纯自然定位，实现厘米级精度，不需GPS、反光板、磁钉等辅助。
自主导航与避障
按目标点或目标路线，动态规划路径导航。激光与视觉融合感知，应对复杂环境障碍。30°爬坡，10cm越障，应对各种路面地形。
Poseidon ——支持更多功能和接口
视觉识别与跟踪
视觉里程计及三维环境构建。多模态行人检测与精准跟踪。高速实时目标检测。
第三方应用拓展
完全开放的软硬件平台。提供外扩接口支持。提供详细的技术资料和优质的咨询服务。
技术领先
最先进的自主移动技术，可实现大面积复杂场景下，厘米级定位和纯自然导航，而不需GPS、反光板、磁钉、UWB等辅助，综合性能远超传统导航方案。
开发快捷
可以跳过环境搭建和调试等繁琐工作，直接开展核心的学习研究；也可以通过二次开发，快速构建产品应用原型，缩短开发周期和成本。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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