KUKA AMR 潜伏式AGV 型号 KMP 600S-2

更柔性化，更智能化，更高效。随着工业 4.0 不断深化，物流环节对生产制造的制约日益凸显。面对市场的瞬息万变，趋高的人力成本，库卡中国全新打造的移动机器人 KMP 600-S diffDrive，以智能高效、安全稳定为特征，致力于成为解决生产制造的物流瓶颈的核心载体，为物流自动化提供更好的解决方案。 

KMP 600-S diffDrive 基于 KUKA Navigation Solution 导航解决方案，使用激光 SLAM 导航方式，具有较高的柔性，无需对使用环境进行改造即可投入使用。

产品亮点: 

• 激光SLAM导航系统 

• 最大速度 2m/s 

• 重复定位精度 ±10mm 

• 防水防尘等级达到IP 54 

• 丰富的扩展应用接口

自动导航 柔性智能

基于激光 SLAM 技术，实现对周围环境的感知，无需对环境做任何改变，适用于各种工业场景。借助于 KUKA Navigation Solution 的稳定导航算法，可以稳定运行于动态变化较大的环境，自主规划运行路径，规避运行障碍

出色的动力性能 

KMP 600-S diffDrive 具备出色的动力性能，可以实现最大 2m/s 的直行运行，可以有效地提高运行效率，缩短运输时间

高重复定位精度

基于激光 SLAM 导航方案，可实现 ±10 毫米的定位精度，可以广泛地应用于生产制造的各个物流环节，实现物料的精准投送，自动对接和自主运行

丰富的应用接口 

KMP 600-S diffDrive 提供了丰富的应用接口，包括 24V 和 48V 供电接口，EtherCAT、 STO 和 I/O 接口，可以扩展外界各种执行设备，例如滚筒输送机，提升机等

安全稳定 

KMP 600-S diffDrive 标配最新一代安全激光雷达、安全 PLC、电机抱闸和急停开关等完备的安全部件 (PL-d)，符合 CE 功能安全的标准

良好的防护

整机防护等级可以达到 IP54，可以轻松应对各种粉尘或者水汽较大的环境    

低维护成本

简单高效的维护是降低维护成本的关键因素之一，KMP 600-S diffDrive 可以在不使用任何工具的情况下直接拆除外壳，使用较少的工具就可以实现控制柜和电池等关键元器件的拆装，有效地降低维护时间，减少维护成本

长电池寿命

KMP 600-S diffDrive 可以长时间连续稳定的工作，续航能力超过 8 小时，充放电寿命超过 1500 次

德国红点设计大奖