动进 牵引AGV小车 型号 DJ-QY01-500T/1000T

牵引AGV有潜伏牵引式，尾部牵引式，背负牵引式等多类型的AGV小车，一般AGV可潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，或可利用后尾部牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。或者AGV尾部牵引料车，一次可牵引多台料车，同时也可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。一般采用磁条导引，通过识别地标选择目的地。广泛应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。

目前，动进牵引式AGV小车最高牵引重量可达15t（可定制，一般牵引重量高于背负重量），最高运行速度3m/s；具有0-3m的速度设置功能，高定位精度±10mm，具有完善的安全防护及声光提醒功能，配合车辆调度软件，具有可在红绿灯交通管制的车辆混杂道路等多种复杂路况安全行驶的能力。

牵引式AGV产品特点： 

1.工业标准设计，高强度钣金折弯焊接成型，刚性效果优；车身喷塑处理，外观美观；

2.自主核心部件及AGV软件控制系统；

3.精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻巧自如；

4.先进的磁导航引导技术（可定制），经典稳定与创新的巧妙结合；

5.嵌入式工业控制系统，高性价比与高可靠性的成功联袂；

6.丰富的I/O接口和数据通讯功能，扩展性与调度系统灵活便捷；

7.独特的驱动方式（可定制），原地回转技术使得AGV的应用更加灵活广泛；

8.车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须培训；

9.多级安全防护配置，远距减速->近距停止->碰撞急停；

10.自动导航、自动运输，良好的管理和控制功能

11.定制化强（负载方式、承重、外观、尺寸均可定制），并可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务；

牵引式AGV功能：

1、防障碍和自主导向功能∶牵引式AGV放置到生产车间的时候，首先要确保产品构成材质的安全性，设备构造主要包括驱动、导向、通信以及蓄电池等。经过一定的消毒处理就将购买的新机器放到适宜环境投入使用。在为对它进行设置的时候开启，可以测试一下设备的防障碍功能，以及它的自主导向的功能。牵引AGV小车不仅可以牵引一长串的货物，还可以运输铁架等能直接搭在搬运车上的物品。

2、系统自动反应进行关闭功能∶牵引式AGV在牵引食品&饮料车间货物的时候，它的后尾重量不轻，在速度上系统会自行控制，虽然在面板上人们可以调节它的速度，但在障碍物较多的环境里，它的速度会自动减慢，遇到需要转弯的地方，速度同样会得到控制，这就是设备中的导向系统在起作用。当牵引AGV的负载量不大时，拐弯会变得轻便许多，它甚至可以携带货物上下坡;遇到紧急情况，系统自动反应进行关闭。

3、自动检修和自动充电功能∶牵引式AGV具有故障自检功能，当设备出现故障的时候，会有警示灯亮起，提醒操作人员注意，它的作用类似于汽车中的警示灯。当搬运车电量耗尽的时候，系统会及时检测到这个情况，并控制驱动系统自动寻找电源。牵引式AGV和大多数自动运货小车一样可以自动充电。

牵引式AGV应用环境： 

牵引式AGV可适用于行业如汽车、机械、电子、CNC、纺织、轮胎、食品、仓库、造纸、物流等多个行业，适用范围广泛。