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型号：Cemal-6000-D
移载形式 :
提升型负载能力 :
0-100KG导航方式 :
激光导航停止精度 :
5mm~10mm
产品介绍
产品描述
货叉式机器人不是潜伏式AGV，而是一台叉车类的AGV。独特的货叉设计能让移动机器人精准取货到每一箱，不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来，所以更进一步地提升了效率 ，从而使得在实际应用中产生巨大成绩。
产品特性
立体：可叉取多层货物；群控：强大软件可同时控制超过100台机器协调运转；灵活柔性：广泛适用于多种应用场景，无论是仓库的搬运拣选，或是线边的上下料，抑或是产线对接；且可代替某些流水线等方案。
产品优势
可集群运作，全智能调度；快速稳定地运行；能精准取货；兼容标准隔板式货架和周转箱；超长续航时间，可自动完成充电；远超于人力的负载重量；简单友好的人机界面，无缝对接MES/WMS/ERP。
多重防护
多点激光非接触式避障-FAGV行驶过程中探测到200mm外有障碍物时，会自行减速，直至距离障碍物100mm处停止；接触式气囊防护-当环绕FAGV底坐的气囊触碰到障碍物时，FAGV会立即停止；叉杆防撞开关-FAGV叉杆顶端配置两个防撞开关，当其触碰到托盘或料箱时会立即停止，防止继续前行导致推翻料箱；货架防撞开关-FAGV槽钢下横梁处配置了一个防撞开关，当其触碰到货架时会立即停止，防止继续前行导致货架移位；货物感应传感装置-叉杆底部装有一个红外传感装置，能实时监测到货叉上面是否有货物，随时反馈至上层软件系统。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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