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视频详细说明
应用:食品药品分类拣选自循环
适用机器人:艾利特EC66协作机器人
应用特色:该工站搭載了 Realsense D415消费级3D相机、EC66协作机械臂以及吸盘装置,可实现任意形状材质物体的3D无序分类和订单拣选。包含智能分类和订单拆零拣选两种模式,对应医药以及电商物流中的关键拆零环节。该拆零视觉系统采用了最新2019年的深度学习研究成果、针对不同应用场景,有效结合十余种深度学习模型,同时结合先进的点云处理技术,在深度相机精度有限的条件下,同样可达到对混杂摆放物体的有效识别和定位抓取。支持不同规格、不同材质、软硬包装等各类物体的识别和定位。协作机器人自带安全保护功能,整体工站安全、稳定、成本低,可快速添加注册新物体种类,有效减轻工作人员的工作压力,降低企业成本。
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