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机器人在线 > 应用案例 > 汽车工业_3D视觉引导抓取及搬运汽车零部件_大恒图像

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汽车工业_3D视觉引导抓取及搬运汽车零部件_大恒图像
所属品牌：其它 所属行业： 汽车主机厂 所属应用： 搬运/码垛,视觉 视频类型： 应用设备
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视频详细说明

行业：汽车行业，零部件运输

项目：汽车零部件抓取及搬运/机器人3D视觉引导

方案背景：

随着工业制造智能化的发展，国内外的众多汽车厂商已开始着力于推动汽车智能自动化产线的建设，以降低汽车生产的人工成本，提高汽车的生产效率和生产品质。机器视觉技术作为智能自动化产线建设的重要内容，已经被广泛应用到汽车生产制造的各个环节，例如汽车零部件的抓取与运输、零部件的尺寸及外观质量检测、装配检测等。

汽车制造的各个环节涉及大量零部件的加工与运输，对于传统设备方案，需要大量人员参与，并且无法做到24小时连续工作以及高可靠性的质量控制。为此，可以引入机器人视觉引导方案，对于传统需要人工完成的流程，可以以相机作为定位部件，机器人作为执行机构来实现，以此提升汽车生产流程的效率和可靠性。


方案优势：

为了实现自动化零件运输的整个流程，大恒图像开发了一套自动识别零件位姿和抓取姿态，生成机器人抓取轨迹的算法。

其中，图像采集部分采用了3D结构光相机，保证数据快速稳定的获取；图像处理部分基于Halcon开发，实现稳定准确的定位功能，并且为后续功能扩展提供了极大的方便。

· 支持零件的模板导入和抓取训练

· 支持零件的360度位姿识别

· 支持混杂零部件定位，能够实现零件分拣

· 支持抓取和拍摄并行，在抓取过程中完成拍摄

· 支持各种颜色和非透明及镜面材质的零件

· 支持部署到双机器人或双臂机器人系统中

  


相关技术

采用激光扫描技术的Photoneo M 3D 相机

ABB IRB 1200-5/0.9 机器人

软件：基于Halcon平台开发

该系统中使用的3D结构光相机为Photoneo公司的PhoXi 3D Scanner M相机。该相机基于结构光原理，支持千兆以太网数据传输，无需相对运动即可获取物体的3D信息。该相机的特点如下：

· 红色激光扫描，所见即所得

· 可抑制环境光线，正常情况下不受自然光线影响

· 采用GPU加速，计算速度快

· 点云规模最高可达3.2M

· 碳纤维机身，轻巧耐用


适用产品：

Photoneo M 3D 相机


HALCON


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