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机器人在线 > 应用案例 > 汽车工业_检查/感测汽车零部件缺陷_基恩士接触式传感器
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视频详细说明

背景:

某家二级汽车供应商面临处理汽车与轻型卡车的制动需求。液压盘式制动系统的典型零件包括助力器、剎车总泵、制动管路,以及给转子施加压力使车辆停止下来的卡钳。助力器是一种设计用于放大由制动踏板传入剎车总泵的机械能的部件。让车辆快速停止需要对剎车总泵活塞施加数百磅的力,而助力器则使驾驶者毫不费力便能将车辆快速停下来。


本案例研究的助力器由两半构成,且使用“膜片”密封这两个部分。实际上就是在装配时使用橡胶垫片将两部分结合在一起。膜片能保持两部分之间的气密性,并能使助力器在负荷下有一定的灵活性。


问题:

在装配过程中,如果膜片固定在不正确的位置,则这两部分将不能正确密封起来,从而会产生缺陷产品。具有较小直径的一半安装在具有较大直径的另一半内部,后者带有一个垫片用作两者之间的衬垫。在固定过程中,膜片会被“压紧”,这往往会引起撕裂,并且(或者)达不到零件所要求的必需的气密性。


橡胶与粉末涂层的颜色可能经常发生变化,因此使用传统方法感测膜片就变得十分困难。存在垫片时高度的变化很明显,但由于橡胶具有弹性,因此它可能在原有大小基础上改变 2-5 毫米。需要在多个位置感测膜片,以确保其固定在关键区域。空间与安装位置均有限。


解决方案:

在向客户了解需求后,基恩士提出了接触式传感器解决方案,建议使用 GT-A10L 系列传感器头。这些传感器头可实现所需的精确感测,且能帮助将橡胶推入一个可重复的位置以便精确检查它。气动传感器头可进行必需的检查并能缩回,实现这些几乎都不需要编程与设置。GT 系列传感器头体积十分小巧,可以根据需要进入各个必需的空间。



结果:

在使用助力器进行演示时,空气会进入 GT 系列传感器头,这些传感器头将会伸展以接触到其感测目标。使用低压以确保对膜片的安全操作,GT 系列将会通过其放大器分别输出 hi/low/go 离散信号。仅凭简单设置便将 GT 系列与现有设备集成起来,使该客户更有信心提供高质量的产品。凭借这项简便易行的解决方案,KEYENCE 已成功为这家供应商节省了时间和资金,最终实现了如今汽车与卡车的更佳驾驶性能。


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