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机器人在线 > 应用案例 > 汽车工业_ 汽车车身侧面点焊_发那科机器人
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视频详细说明

FANUC的自动点焊机器人解决方案帮助制造商提高焊接效率和一致性,同时通过旨在减少工作单元总占地面积的最新技术,提升占地面积节约。


本演示展示了两个FANUC点焊机器人一起焊接车身侧面。前台的机器人是FANUC的7轴机器人R-1000iA/120F-7B机器人。附加轴允许机器人的J2臂折叠成自身,使其更短,并且能够在非常紧凑的工作空间中工作。J2臂中的关节使机器人能够在焊接应用中更靠近操作点,而不会失去任何接触机会。由于机器人也可以在头顶和背后工作,尽管它的设计很紧凑,但它的工作区域非常大。背景中的机器人——FANUC的R-2000iC/165F机器人,是FANUC下一代R-2000iC机器人系列中11种不同型号中的一种。FANUC的R-2000i系列以其速度、性能和广泛的应用范围而闻名于世。


系统采用FANUC主轴和手腕轴解臂进行点焊拼焊。此功能出厂时已安装,并通过管理优化的电缆布线提供了较大的手腕运动范围。此外,该系统还具有FANUC伺服焊枪控制功能。此功能通过允许焊枪运动与机器人同步来优化循环时间,同时通过先进的压力控制减少循环时间。FANUC伺服焊枪支持所有主要焊枪,并通过自动设置和优化自动调谐简化教学。


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