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本AGV系统于2015年实施;车型为磁带导引、SD驱动、带工装的装配型AGV;采用昆船ATIS 2.0技术平台;整个装配线使用13台磁带导引AGV,为AGV运用于汽车行业减速箱装配的应用案例。
项目设计有32个工位,整体路径为环形装配线,AGV路径总约150米,线路考虑正常装配流程、返修流程、质量报警流程等,设计科学合理。AGV与装配线其他设备的信号连锁、操作工位准确定位及配合、上位调度系可进行工艺路线配置是本项目的主要特征。
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