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物流交通行业_铁路智能机器人解决方案_国自机器人
所属品牌：其它 所属行业： 轨道交通 所属应用： 搬运/码垛 视频类型： AGV/AMR/无人叉车
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视频详细说明

国自智能牵引变电巡测机器人是集机电一体化、多传感器融合、导航及行为规划、机器人视觉等多种高新技术于一体的复杂系统。它采用完全自主或遥控方式，代替巡检人员对牵引变电所室内外设备进行巡检，并对表计进行图像分析和判断，及时发现变电所设备存在的故障问题，为无人值班变电所的推广应用提供了创新型的技术检测方法。


系统介绍

智能牵引变电巡测机器人以自主或遥控的方式，在无人或少人值守的环境中完成对设备进行红外温度检测、表计智能识别及数据分析等任务。通过前端机器人数据采集与后台数据分析相互协同，可实现牵引所设备运行状态的统一管理、集中控制，保障铁路供电安全。



功能介绍

智能表计识别

智能牵引变电巡测机器人搭载高清摄像头，具备自动对焦、自动识别、自动记录和分析功能，对于异常能够提出报警。



红外测温

基于目标巡检点的轮廓特征测温技术，机器人对牵引所内设备进行温度检测，过前端反馈后台进行分析显示图像中温度最高点及位置，且当温度超过极限值即自动报警。



微气象检测：

智能牵引变电巡测机器人系统能够实时监测到环境参数，对于环境温度、湿度、风速、雨量等能够进行实时更新



智能数据分析：

智能牵引变电巡测机器人系统可支持巡检数据信息的报表生成，并能够通过同比、环比等多种曲线进行数据分析，对设备状态进行异常报警及预判。



智能结果预判：

基于数据智能分析技术，对牵引所设备状态进行故障报警及状态预判。



异常处理：

在发生异常情况时可以利用机器人第一时间深入现场，利用移动高清视频协助操作人员观察设备实际状况。



室内巡检：

智能牵引变电巡测机器人系统能够对室内的蓄电池、保护屏柜等设备进行检测，机器人通过与卷帘门联动，能够实现自动出入室内外，真正达到室内、室外全覆盖。



自主充电：

智能牵引变电巡测机器人系统具有自主充电功能，能自动开启、关闭充电房门，并与充电座配合完成自主充电。



应用案例

2015年国自智能牵引变电巡测机器人系统在上海路局杭州供电段新上虞牵引所正式投入使用，实现由人工检测到机器人智能巡测的跨越。保障铁路供电设备的安全性、可靠性以及稳定性，有效提升运维效能，减低管理及维护成本。上虞牵引所机器人应用为国内首创铁路供电巡测机器人系统，为铁路供电维护提供了创新型的技术检测手段，必将成为未来发展的趋势。


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