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某大型电子工厂CNC中心采用海通复合型机器人自动换刀应用案例
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视频详细说明
项目概述
CNC生产MES系统实时检测CNC刀具使用状况，统计刀具使用需求和CNC工作状态；控制CNC设备的生产节拍。
AGVS调度系统将MES的生产需求进行统计分析，进行任务的分组和调度；
刀具库WMS系统将分组后的任务进行出、装、校、拆等工作；
复合型AGV实现与刀具库和CNC对接，实现刀具的自动更换；
监控显示系统实时显示当前系统运行状态，统计CNC的稼动率；
充电站可实现AGV24小时不间断续航。
生产驱动图如下所示
海通复合型AGV产品的优势：
动态化：惯性导航AGV采用电子地图导航，路径可随意实时修改；柔性的任务执行功能，AGV在运行过程中即可动态的改变运输任务。
平台化：惯性导航AGV运动平台，可以附加多种物流对接设备，满足客户各种定制化物流需求。
精度高：惯性导航AGV导引精度为1mm，停止精度为10mm，能够满足高精度物流运输要求。
智能化：惯性导航AGV智能调度系统，实时收集AGV系统运行状态，智能调度AGV完成物流运输和充电；并且可实现智能避让和拥塞控制。
扩展性强：惯性导航AGV具备丰富的信息化接口，可以与WMS、MES、ERP等系统对接，同时可实现与自动化设备、智能硬件对接，实现信息的互联互通。
可靠性好：惯性导航AGV关键配件为我公司自主研发或国外进口，具备非常高的稳定性，设备使用寿命长。
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