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机器人在线 > 应用案例 > 智慧农业应用案例_科钛顶升式IGV
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视频详细说明

项目背景:

2016年,农业部正式批准浙江创建全国农业“机器换人”示范省。全省将大力推进主要粮食作物和主要经济作物生产全程自动化,到2020年力争建成一批主要农作物生产全程自动化、智能化的示范县及机械化、设施化、智能化程度突出的示范基地。


行业痛点:

农业行业的大棚培植蔬菜一直需要大量的人力劳动,并且环境比较复杂,如通道窄小、温度高、大棚内部地面崎岖不平,土壤培育落灰严重,栽培槽中有水等情况,但是大棚蔬菜培植恰恰是一个适合实现完全自动化、无人化、智能化的作业场景。因此,研究适合现代农业大棚作业模式的无人化智能蔬菜培植系统具有重大意义和应用价值。


解决方案:

第一阶段:基质的生产转运

在基质生产车间,以秸秆有机肥为主要原料,按照叶菜专用配方调制成栽增基质,转运至提升机,经由输送机送至移栽车间。


第二阶段:自动化移栽

基质传送至自动移栽生产线上方的出料罐,自动装满栽培槽,将菜苗盘固定在顶苗器上,在电脑控制下自动识别符合规格的菜苗,顶出后输送至移栽器内,移载器在电脑控制下,经自动打坑、落苗、覆土等程序后完成移栽工作。


第三阶段:蔬菜栽培槽转运

移栽生产线完成菜苗栽种的栽培槽,由机械臂搬运上架,由CTA500L运至大棚中,放置在固定位置上,打开供水系统开关,根据蔬菜生长情况自动供水。


第四阶段:管理与收获

蔬菜成熟后,CTA500L将栽培架和栽培槽整体搬运到采收车间,由机械臂卸下,置于采收生产线,工作在固定工位进行采收。采收结束后,栽培槽内使用过的基质,经过输送机送回基质生产车间。


第五阶段:基质的再生利用

上茬使用过的基质,筛除残留根系,经自主研发的快速消毒设备处理,按蔬菜生长营养要求,添加新生有机肥和其它植物必须营养,进行调制,配成再生基质,重复使用,再生费用可控制在每立方米30元以内,大大降低蔬菜基质栽培的生产成本。


解决方案成果

蔬菜基质栽培,是高科技应用于生产的重要标志,该技术土体生产率高,30-40天可以生产一茬叶菜,每茬平均亩产量超过5千斤,每年可以生产8-9茬,每亩总产量超过4万斤,同时实现了农牧副产物在本系统的植物工厂中的高值利用,很好的解决了农业和畜牧业废弃物的环境污染及资源浪费问题,符合国家推进现代高效农业,保护环境,保障农产品安全的发展战略,工厂化智能化蔬菜生产技术高度集成,极大提高蔬菜生产水平,提高劳动生产率,改变传统生产方式,将为蔬菜产业带来新的发展希望。


方案优势特点:

智能化

通过多种科技非标设备的紧密配合,实现蔬菜移栽培育整体流程智能少人工化操作。

效益化

通过智能化移栽培育,实现年亩产超4万斤,减少大量人力资源,减少大量生产成本,实现人口密集化产业向智能效益化产业的转型。

再生化

低成本的基质再生技术应用,不仅降低了企业的应用成本,还很好的保护环境生态,符合绿色种植要求。

产业化

农业领域智能化改造的研究、探索与应用,不仅实现了叶菜移栽培育的智能化转型,还可向全产业推广。


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