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金属加工_表面处理_娃哈哈机器人
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磨拋机器人
磨拋软件系统
机器人磨拋前后对比
案例背景：叶片类复杂曲面零件作为汽轮机、螺旋桨、航空发动机的关键零部件，其几何精度和表面质量直接影响能源动力设备的工作效率。
系统功能：
• 基于叶片CAD模型的离线轨迹规划
• 磨抛机和扫描仪的坐标系标定（手眼标定）
• 系统软件：扫描点云与叶片CAD进行匹配
• 磨抛机对叶片进行粗磨、精磨；
成果：提高自动化程度，安全稳定，高效率高柔性，操作方便，产品质量一致性易于保证，提高了加工效率和加
工质量，降低叶片的不合格率，革新了已有的加工方式，解放了劳动力。
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