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3C&家电_搬运_仙工智能
所属品牌：仙工 所属行业： 3C电子 所属应用： 搬运/码垛 视频类型： AGV/AMR/无人叉车
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视频详细说明

项目背景


过去近10年时间，3C行业的巨大繁荣带动了上游制造业的蓬勃发展，而我国3C制造业一直处于劳动密集型的生产制造和加工组装环节，毛利率在10%左右，净利率不足5%，成本管理能力成为各企业的核心竞争力。


随着我国人口红利流失、劳动力成本不断攀升以及制造业用工人数出现断崖式短缺，处于产业链的中下游的3C制造企业发展面临重要抉择。在“智能制造”的风口浪尖上，机器人替代人，实现工厂自动化、智能化升级已经成为3C制造企业发展的重要出路。



作为3C制造业内的头部企业之一，某公司主要从事蓝牙耳机、手机、汽车组件等消费型电子产品及其零组件的加工制造，拥有员工上万人。随着消费者需求不断变化，各品牌商对工厂加工制造提出了更高要求，质量要求提升的同时交付时间缩短，对工厂生产效率要求进一步提升。在人力成本不断攀升和青壮年劳动力招工困难的情况下，该企业下定决心进行自动化、智能化升级。


客户课题


在该企业其中的一个电子产品加工车间，以往都是通过人力将料架运输至加工工位，待工位的工人取出原料后，再由人力将空料架运回仓库。由于车间较大、工位较多，人力运输不仅效率低下，而且用人较多，浪费了大量人力成本。为进一步提升生产效率，急需解决车间料架自动化运输的问题。


SEER方案


该企业通过多方考察，对移动机器人导航方式、机器人性能及整场解决方案详细对比之后，最终SEER某集成商中标了该工厂车间的内部物流自动化改造项目。该项目的成功实施，在实现车间物流自动化、智能化的同时，大大降低了人员投入，为企业节约了大量人力成本。



硬件：基于AMB的潜伏牵引移动机器人（10台）、基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车（8台）、充电桩（2台）



软件：统一资源调度系统SRD，一站式实施工具Roboshop Pro



先通过SEER一站式实施工具Roboshop Pro完成地图构建，站点、路线及区域编辑，包括机器人工作任务序列编辑等工作；


Roboshop Pro实施图


（1）利用统一资源调度系统SRD对机器人进行调度部署，保证安排最合适的移动机器人完成仓库和加工工位之间的料架运输；


SRD实施图


（2）如果有机器人电量较低时，SRD便会调度它自动行驶到充电桩位置进行充电，保证加工车间全天候不间断运输。


实施难点及对策

难点：

（1）车间人员流动性大，容易引发碰撞、死锁等一系列不可预估的危险情况；

（2）工厂车间面积大、工位多，需要有效的调度系统实施部署。



对策：

（1）本次实施方案中使用了双激光移动机器人，保证机器人在正走或倒走时能360°无死角发现前行障碍（包括行人），这样便可以保证运输过程中人员和货物的安全，提升运输效率；

（2）通过SEER统一资源调度系统SRD对移动机器人进行有效调度，保证每个工位的原料供应。


给客户带来的价值


一方面，用机器人替代人工搬运，解放了整个车间物流运输环节的劳动力，为工厂大大降低了人力成本和人员管理成本；另一方面，大幅度提高了车间物流运输的效率，助力车间实现了自动化与智能化升级。

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