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电力能源/3C&家电_搬运_仙工智能
所属品牌：仙工 所属行业： 3C电子,电力能源 所属应用： 搬运/码垛 视频类型： AGV/AMR/无人叉车
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视频详细说明

项目背景


对于一些大中型企业车间，都需要对半成品更换加工区域，而且考虑到车间运输空间有限，无法容纳叉车、液压车等搬运工具，只能通过人工搬运，导致人力成本高且效率低下。



该公司成立于2015年5月，本部位于青岛，是一家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产，并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域，并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。


随着公司业务快速发展，原本的人工搬运不仅人力成本高、效率低，而且还存在安全隐患，极大的阻碍了生产车间的生产效率，急需解决车间物流自动化的问题。


客户课题


由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在生产车间的不同区域，电路板制作完成后需要人力搬运至装配区，装配完成后再搬运至调试区，调试完成后还需要到老化间进行老化实验，频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低，急需提升工厂物流运输自动化与智能化。


SEER方案


该公司经过多方考察与仔细对比之后，最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——SEER。基于这样的课题，SEER用基于SRC的潜伏顶升移动机器人和基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车，便帮客户解决了灵活搬运的问题。



根据客户现场情况，共有四个生产区域，包括机械装配区（1个工位），电路板装配区（2个工位），调试区（8个工位），老化间（1个工位） ，共有11个工位。


车间布置图


硬件：基于SRC潜伏顶升移动机器人（15台）、基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车（10台）、充电桩（2台）、调度服务器（1台）、呼叫平板（11台）



软件：一站式实施工具Roboshop Pro、统一资源调度系统SRD



Roboshop Pro扫描图


（1）先通过SEER一站式实施工具Roboshop Pro完成地图构建，站点、路线及区域编辑，包括机器人工作任务序列编辑；



（2）工作任务序列编辑完成后，在每一个工位都配备1台呼叫平板。当该工位有搬运需求时，通过平板发送任务需求，统一资源调度系统SRD会安排距离最近的一台机器人来完成搬运任务。


SRD调度图


根据订单要求，两台顶升车均可完成

①机械装配区与调试区之间的运输

②电路板装配区与调试区之间的运输

③调试区与老化区之间的运输

所有的工位之间都可实现双向运输。

（3）如果有机器人电量较低时，SRD便会调度它自动行驶到充电桩位置进行充电，从而保证了生产车间全天候不间断运输。


实施难点及对策


难点：

由于车间现场空间狭窄，当车体背负货架后运行时，只允许1台机器人通过；需要有效的调度，才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道，从而避免出现碰撞、死锁等问题。


对策：

利用SEER统一资源调度系统SRD，将现场进行区域划分。参考上面SRD调度图，每一个颜色被设置成一个资源区，即当其中一台车处于资源区，另一台车只能在资源区外运行或等候，这样便解决了客户的难题。



给客户带来的价值


一方面，用机器人取代人工搬运，解放了人力，让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试，有利于节约时间成本和人力成本，提高了车间的生产效率；另一方面，推动车间实现了自动化与智能化。

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