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项目背景
近十几年来，随着我国汽车产业飞速发展及汽车保有量逐年大幅增加，汽车零配件制造也实现了快速增长。汽车零配件制造作为汽车工业的重要组成部分，属于劳动密集型产业。
对于一些大中型企业车间，生产过程中需要将原料从仓库发往产线，物料通过人工搬运，用人需求较大。由于工厂车间通道有限，工人流动性较大，通过人力运输不仅效率低下，而且存在安全隐患。
客户课题
江苏某外资企业，主要从事汽车防抱死制动系统，驾驶辅助系统的电控单元，传感器等电子产品及零部件研发与制造。随着公司快速发展，业务需求不断上升，用人需求加大。由于从仓库将物料发往生产车间，一般需要人力搬运，存在人工成本较高且效率低下的问题，并且与MES系统协同工作不紧密，急需提升车间自动化、智能化水平。
SEER方案
该企业经过多方考察，并选择了几家意向合作的供应商进行了现场试车，最终SEER某集成商客户中标了该企业生产车间的内部物流自动化改造项目。
工厂车间布局图
SEER配合集成商客户使用基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车智能物流解决方案，帮助该企业成功完成了车间物流自动化改造，为该企业降低用人成本与安全隐患的同时，有效提升了工厂物流运输效率。
该工厂主要有仓库和车间两个工作区域，当车间工作站需要上料时，通过产线上操作电脑的发料软件进行呼叫，由MES系统直接给基于SRC的激光SLAM搬运式自动叉车下达指令，自动叉车便会将仓库的物料运输至车间，并将车间的空料架运回仓库停车区，实现了仓库与车间的无人化运输闭环需求。电量较低的自动叉车，在不影响正常工作的同时，便会去指定的充电桩位置进行充电，充满后返回仓库停车区待命，保证了车间全天候不间断运输。
实施难点与对策
难点：
用于导航的激光传感器安装位置较高，对处于低位的障碍物难以检测。
对策：
在低位添加额外的激光扫描器，通过多传感器进行安全防护，实现了自动叉车对整体环境障碍物的检测，保证自动叉车在执行工作任务时保证人员和货物的安全。
给客户带来的价值
用机器人取代人工搬运，解放了人力，大大降低了该企业的劳动力成本，同时减轻了车间人员管理成本；提高了仓库与车间的物流运输效率，进一步提升了企业生产效率；与MES系统有效连接，推动车间实现了自动化、智能化的目标。
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