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消费品/3C&家电 _搬运_仙工智能
所属品牌：仙工 所属行业： 3C电子,快消品 所属应用： 搬运/码垛 视频类型： AGV/AMR/无人叉车
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视频详细说明

项目背景


当前，我国正处于从制造大国向制造强国转变的重要阶段。在大多数中小企业的生产车间，部分环节的生产自动化水平已经逐步成熟，但是在车间物流运输方面还主要依靠人力来解决。随着用人成本不断提升和制造业青壮年劳动力严重短缺，用机器人替代人解决物流运输已成为各个企业提升企业生产效益的重要途径。


客户课题


该客户是一家欧美独资企业，主要从事高科技移动通信、电子商务、安全交易及卡片管理的全球性智能卡开发和制造。在智能卡的生产车间，有三个生产区域和一个大型仓库，通过人工叉车完成仓库与生产区域的物料运输，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决仓库与生产区域之间的物流自动化。


SEER方案


根据现场情况，SEER协助集成商实施了该企业的物流自动化改造，通过基于AMB的潜伏牵引移动机器人及一站式实施工具Roboshop Pro、统一资源调度系统SRD等在内的整套解决方案，助力该企业实现了仓库和生产区域运输自动化。



车间布局示意图


用户现场共有3个生产区域和1个大型仓库，需要将仓库的卷材运输至生产区域进行切片加工，然后进行冲片、封装、测试等多道工序加工制作，待加工完成后再将成品运回仓库。


在本次解决方案中，在每个生产区域都配有1台PDA呼叫器。当产线的上、下料点有搬运需求时，通过手持PDA进行呼叫，统一资源调度系统SRD进行库位管理，并根据结果把订单需求下发，选派机器人执行任务，完成仓库与车间、车间产线与产线之间的搬运需求。


Roboshop Pro实施图


SRD实施图


实施难点及对策


难点：

（1）车间人员流动性大，容易引发碰撞、死锁等一系列不可预估的危险情况；

（2）通道狭窄，部分区域环境动态变化较大。



对策：

（1）在高动态的区域使用反光板辅助定位，保证机器人定位不会丢失；

（2）移动机器人具备自主避障与智能绕障的基础功能，能够对行人进行有效避让；

（3）由项目经理对车间工作人员进行安全知识培训，让行人对机器人进行合理避让。


给客户带来的价值


（1）通过机器人替代人工叉车运输，减少人力成本的同时大幅提升了工作效率，避免了人员叉车运输存在的安全隐患；

（2）实现了多条生产线与仓库之间的有效联通与紧密配合，大幅提升了工厂车间的数字化、智能化水平。


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解决方案
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