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汽车工业/铸造工业 /机床管理 _搬运/视觉_无锡黎曼
所属品牌:库卡 所属行业: 汽车主机厂,铸造/锻造,机床 所属应用: 机床上下料,搬运/码垛,视觉 视频类型: 机器人
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视频详细说明

视觉导引缸体上料机器人的主要功能:

   (1)发动机缸体的视觉定位;实现料框内发动机缸体的视觉定位,实现机器人自动化精确抓取;

   (2)发动机缸体机器人自动化抓取;配套机器人末端执行器,实现发动机缸体的机器人自动化抓取;

   (3)发动机表面视觉检测;配套多套工业相机的黎曼机器人视觉检测软件,实现发动机缸体表面铸造缺陷的视觉检测;

   (4)机器人自动化打标;配套激光打标系统,接收MES发来的打标信息,可对多种材料(钢、铝、不锈钢、钛钢、塑料等)进行高质量的激光打标,准确清晰的进行LOGO/图形、字母数字、条形码、二维码、QR码打标;

   (5)发动机缸体上料机器人自动化控制;发动机缸体上料机器人的电气控制单元包括:机器人电器控制柜、工业控制计算机IPC、S7-1500PLC控制器、视觉检测系统、电气安全防护系统、激光打标控制系统和人机界面HMI等部件,实现发动机缸体上料机器人自动化控制。        

             


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