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3C&家电_视觉导引机壳上料机器人_无锡黎曼
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视频详细说明
视觉导机壳上料机器人的主要功能：
（1） AGV料车上面的洗衣机机壳视觉定位；实现AGV小车上两层机壳的层数计算、机壳视觉定位、上料托盘的视觉定位，保证机器人自动化抓取与来料托盘精确上料作业；
（2） 夹层隔板视觉定位与机器人自动化抓取，实现两层机壳的机器人全自动化拆垛流程；
（3） 洗衣机机壳上料机器人自动化控制；洗衣机机壳上料机器人的电气控制单元包括：电器控制柜、工业控制计算机IPC、S7-1200PLC控制器、视觉定位与检测系统、电气安全防护系统、人机界面HMI等部件，实现洗衣机机壳的视觉定位与上料机器人自动化控制。
视觉导机壳上料机器人配套软件：
（1） 机器人手-眼参数标定软件模块；（2）洗衣机机壳上料控制软件；（3）MES数据通讯与系统集成控制软件。
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