激光切割机龙门式上料机械手

一拖二单边龙门款方案书

HZHZHN 高速龙门式上料机械手系列

沧州华智机械设备有限公司

地址：河北省青县北环东路立交桥北

电话：0317-4199555

一、LM-500B型单边龙门自动上料机械手技术参数：

1、整机采用单边龙门搬运机械手为激光切割机自动上料，配套2个独立的轮式料车。 整机外观简洁，性能稳定，可有效降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

2、全伺服驱动。自动上料机械手的升降、横移等工作均为大功率伺服电机驱动，配合原装进口直线导轨，运行速度快，定位精度高。

3、料车最大允许码放板材幅面1.5M*3M，最大码放高度120mm，额定承载3000kg。

4、真空吸盘架额定承载500kg，共安装15个真空吸盘。端部配套气动分板装置，方便自动上料时板材分张。

5、上下料机械手由伺服电机经精密减速机驱动，升降总行程750mm，升降速度5-20m/min无极可调。横移距离6800mm，横移速度10-50m/min无极可调。

6、上料机械手重复定位精度±1mm。

9、立体料库升降台工作区域配置安全护栏和安全杆。

10、控制系统采用触摸屏配合欧姆龙程序控制器的智能数控系统。具有自动和手动操作模式。全部设定、监控、调试可在屏幕上用手触方式操作,快捷简便。

11、整套设备需配套380V/30A交流电源及工作压力为0.7MPa的压缩空气气源。

12、本机工作环境应满足温度0-45℃，相对湿度小于75%，无易燃易爆、强电磁干扰、无腐蚀性气体、无液体飞溅、有良好照明的室内环境。

自动上下料机械手系列是由沧州华智械设备有限公司根据激光切割机上下料及原料储存的工作环境进行开发、设计、制造的，通过借鉴国外产品技术和设计优势及使用经验，并经过相应的技术修改而最终确定的机电一体化自动化生产设备。特别适合于大批量的柔性生产。它可对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

二、LM-500B型单边龙门自动上料机械手的组成：

龙门式激光切割机上料机械手由龙门式搬运机械手，2台承载3000kg的可移动料架、15组大吸力进口吸盘（每个吸盘均配置启闭阀）、气动系统、安全保护系统、欧姆龙数控控制系统等组成。

本上料机械手采用龙门式上料结构，外形尺寸长10.5米*宽4.3米*高3.4米，横梁高度2.55米。因横梁跨度较大，为避免横梁在长时间工作中因重力变形弯曲，横梁特采用刚性和韧性极好的16Mn合金钢的方管。整套焊接后震动去应力处理。刚性好，精度高。龙门梁与支腿通过调节螺栓连接，便于调整龙门梁的水平度。

横梁上安装原装进口HIWIN高速静音精密直线导轨，使吸盘架及升降机构延横梁高速移动。平移驱动采用大扭矩伺服电机经精密伺服减速机带动平移机构运动。具有定位精度高、免维护、运动噪音低等优点。可有效避免注油润滑对设备造成的污染。上料重复定位精度±1毫米。运行速度可通过触摸屏实现10-50米/分钟无极调速。送料距离可无极调整。

升降机构同样采用大扭矩伺服电机经精密伺服减速机带动同步轴驱动16B重型链条带动滑台升降。额定承载500KG。此方案是考虑到激光切割机应用的板材较长，且有时还需要对较小板材上料设计的。升降机构增设了同步平衡缸，提高了高速升降稳定性，避免升降机构只能在板材中心抓取板材和运动时摆动较大的问题。

吸盘组采用15组日本妙德PFG-120-N型直径120mm的耐油吸盘（单个吸盘在-0.06mpa真空压力时可产生80kgf的吸力），可吸起幅面最大3000mm*1500mm，重量500kg的金属板材。吸盘架端部配套2组气动分板套装，实现薄板的自动分板功能。吸盘均布在由厚壁钢管组成的吸盘架上，可在一定位置上调节。通过启闭截止阀可关闭不同位置的吸盘，以适应不同幅面的板材自动化上料。配置有断电保护装置，如在工作中突然断电，吸盘还可以在一定时间内吸持板材，方便员工将板材安全取下，防止板材坠落对激光切割机造成损害。

板设备配置2台移动式料车，料车允许码放板材幅面1.5M*3M，最大码放高度120mm，额定承载3000kg，台面高度720mm。底脚安装2只定向脚轮和2只转向脚轮。在料车停放位置的地面安装滚轮导向护栏，在放入料车是可对料车位置初步定位。

控制系统采用原装进口威纶通触摸屏配合欧姆龙数控控制器的智能数字控制系统，自动工作时只需轻按“启动”按键即可实现自动板材上料流程，操作极为简便。自动节能休眠技术的应用使上料机械手完成上料功能后自动进入休眠状态，将电能损耗降至最低。控制系统拥有完善的检测、故障自诊、报警、保护功能。其他如调试、设定、手动等功能均集成与触摸屏上，非常直观。

为方便操作，在龙门搬运机械手两侧的支腿上均安装了操控按钮，操作人员在两台激光切割机的两边和中间均可操作自动上料机械手。为方便操作工下料，在交换台旁边增设了防滑平台。

三、LM-500B型单边龙门自动上料机械手三维效果图：

四、LM-500B型单边龙门自动上料机械手关键部件配置单：

五、沧州华智机械设备有限公司简介：

沧州华智机械设备有限公司成立于2005年，省级高新技术企业。公司拥有数十项发明、新型实用和外观设计专利，和一支对自动化板材搬运机械手的研发、生产、调试具有丰富经验的高素质团队。公司产品被沧州市政府推荐代表沧州市工业自动化产品参加了中国-亚欧工业博览会。机械手类产品荣获2014年沧州市科学技术三等奖，2015年沧州市科学技术一等奖。

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