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可直接详谈视频方案
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器产品特点
v 专为协作机器人设计：3种宽行程，多种抓取模式适应各种应用场景；
v 编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和验证；
v 符合工业要求：高负载和夹持力，高精密装配耐用。
v 长达3-5年的使用寿命
v 免费提供编程软件
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器应用领域
v 产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器产品参数
型号 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2-Finger 140 |
夹距 | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
物体最大直径（包住） | * | 43 mm | 90 mm |
高度 | * | 162.8 mm | 232.8 mm |
宽度 | * | 148.6 mm | 202.1 mm |
重量 | 1070 g | 925 g | 1,025 g |
抓力 | 20 N~185 N | 20~235 N | 10~125 N |
手指速度 | 20~150 mm/s | 20~150 mm/s | 30~250 mm/s |
位置重复性 | 0.025 mm | 0.05 mm | 0.08 mm |
力重复性 | * | ± 10% | ± 10% |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
防护等级 | IP 67 | IP40 | IP40 |
推荐负载（摩擦力抓取） | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
推荐负载（形状适应抓取） | 5 kg | ||
保存运输震动 | 5G | ||
运行震动 | 2G | ||
保存温度 | -30℃~ 70℃ | ||
操作温度 | -10℃~50℃ | ||
湿度 | 20-80%RH非冷凝 | ||
通讯接口 | Modbus RTU (RS-485) | ||
*提供的所有规格仅供参考。
