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中频炉加热棒料无序抓取应用_搬运/分拣/上下料_熵智科技
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视频详细说明
中频炉加中频炉加热棒料场景下的工作环境普遍较恶劣，比如，在中频感应加热炉的上料口，过去工人多用钳子夹持棒料上料，工作环境温度高，夏天更高；锻压机锻压时，在模具和工件处喷洒石墨润滑剂防止黏模无法脱落，混在空气中的石墨颗粒极易被吸入工人体内，健康隐患大；还有锻压时，噪音较大，常人难以忍受。在该场景下许多企业招工困难，锻造自动化及智能化迫在眉睫。
根据不同上料方式，系统方案分为叉车上料和天车吊装上料两种方式。叉车上料方式，直接将整框料叉入指定区域，通过双料框配置减少工人上料频次，3D相机通过横向移动覆盖双料框视野，安装实施简单。天车上料方式，3D相机固定安装，两个料框可在气缸的驱动下左右移动，自动化程度高。
通过3D相机拍照，Seizet 3D Picking识别工件并自动计算抓取轨迹，机械臂按照预先规划的轨迹将料框内的工件抓取并放置到中频炉投料口，如此循环往复，直至抓空报警上新料。
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