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工程机械行业切破口应用_切割/搬运/视觉_熵智科技
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视频详细说明
项目难点：
●自适应来料，免示教免编程
●自由选择切割边，针对焊接工艺优化
●精度高、速度快，方便部署
在建筑钢结构、工程机械、煤矿机械等行业中，钢板工件一般厚度为20mm以上，通常使用火焰、等离子等设备，将厚钢板切割出特定角度的坡口，便于后续焊接，如下图所示。钢板种类繁多、工件轮廓圆弧曲线多等应用场景，难以使用坡口专机、机器人示教、固定工装夹具等手段实现无人柔性生产。采用3D视觉系统对钢板工件进行识别定位，并引导机器人实施切割，可实现免工装、免示教的无人柔性生产。
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