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本项目使用一台AT120R2230E机器人配合三台机床完成液压回转马达的吹气、清渣、上料、压合—翻转—下料倒屑—下料码垛的相关工作。在此过程中,双头夹爪的相互配合以及压合模块的添加使得上下料效率显著提升,定位托盘上料结构节省了视觉识别设备的投入,在节省成本的同时有效提高整体效率。
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