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本项目使用一台AT210R2700A机器人配合两台机床完成液压回转马达两道工序加工上下料工作。在此过程中,机器人需要完成定点抓料—抓取上料—吹气清渣—定位翻转—下料码垛的相关工作;极高的重复定位精度可以配合机床的加工节拍,有效提高生产效率以及稳定性。
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