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越疆科技M1 Pro第二代智能协作SCARA机器人--产品宣传视频
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精雕机上下料工作站
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纸箱搬运案例2_HANWHA汉瓦真空
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点焊枪切换演示--必爱路
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金属件打磨切换演示-必爱路
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弧焊枪切换演示-必爱路
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清洗切换作业演示-必爱路
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组装切换演示-必爱路
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自适应机器人-动力电池上盖装配_非夕机器人
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可直接详谈视频方案
越疆CR系列是基于第二代人机协作技术定义的六轴协作机械臂产品，拥有3kg、5kg、7kg、10kg、12kg、16kg等多种负载，最大工作半径达1700mm，全场景覆盖3C、汽车、半导体、金属加工、商业服务等多个行业，尤其适用于人协作场景作业。
CR系列融合了多项越疆机器人自主核心技术，重复定位精度高达±0.02mm，末端最大运行速度可达4m/s，多项性能达到国际领先水平。此外，基于笛卡尔空间下的末端残余振动抑制算法，CR系列能在复杂的运行过程中保持高度平稳。
CR系列在安全性上已通过ISO13849和TS15066权威认证，自带高灵敏碰撞检测功能，碰撞力度五级可调，拥有极强的环境适应性，可完美适配各种不同防护等级要求的应用场景。
此外，越疆专为CR系列设计了安全皮肤，全新升级的非接触式碰前预感知技术进一步提升了人机协作的安全性，机械臂在15cm的距离就能够检测到障碍物，并能在10ms内快速响应，实现了碰前停止或自主绕障。
安全皮肤不受布料、塑料手套等材质影响，具有出色的抗干扰能力；同时可以将人机协同效率提升至4倍，中低速运动下能完全避免碰撞发生，高速运动下碰撞损伤可降低90%，全程无需提前降速，兼顾安全与效率。
CR系列采用简洁接线设计，各种组件即插即用，部署更加灵活，具有拖动示教轨迹录制与复现等功能，完成安装仅需20分钟，1小时内便可投入使用。
此外，CR系列支持图形化编程，并实现了手机、平板、电脑、手持示教器的全平台操控，易学易用，快速上手。
CR系列预留了丰富的接口，支持市面上大多主流末端组件的直接接入，如柔性夹爪、力控传感器、3D视觉等，极强的扩展性扩大了机器人创新应用的空间，满足更多复杂场景的需求。例如， 结合AGV快速搭建复合机器人方案，实现户外农场的采摘工作；与涂胶套件集成曲面涂胶方案，实现汽车挡风玻璃等大面积部件的加工;与力控组件组合成曲面打磨方案，实现不规则平面的加工处理；与视觉组件集成无序分拣方案，实现杂乱物料的分拣和上料。
同时，CR系列支持正装、倒装、侧装等多种安装方式，能为工业生产场景创造更多可能。
目前，CR系列已被多家知名企业应用到生产工序中，每台机械臂可以替代2~3名工人，企业生产效率得到极大提升。
CR10-CR系列
CR16-CR系列
CR5-CR系列
CR3-CR系列
Dobot M1-协作四轴机械臂
DOBOT MG400
