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袋装粉剂装箱
6台高速并联机器人,每台功率1kw。袋装粉剂经灌装机出料后由输送带传送至视觉下方,通过视觉系统识别、检测来料,再由机器人进行高速追踪抓取、放置入槽后,由机械手定点跟踪抓取、放置纸箱中直至满箱,自动化工序完成。
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