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案例名称:视觉引导定位装配
3D视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件,按要求将工件装配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的3D相机,可迅速、准确定位装配位置,并可处理工件变形等实际问题。
介绍:
· 精度高
工业级激光3D相机Mech-Eye Laser,可识别各种材质、各种尺寸的典型工件(如轮毂、轮胎、履带板、桅杆、销轴等)。
· 智能程度高
可应对大尺寸、结构复杂、一定程度反光、环境光干扰、暗色、工件变形等复杂情况。
· 智能运动规划
内置路径规划和碰撞检查等先进算法,提升机器人运行灵活性与稳定性。
·适配程度高
通用以太网接口TCP/IP协议通讯,可与PLC/常见品牌机器人/桁架机械手直接通讯。
·IP65防护等级
IP65 防护等级,防水防尘,可应对复杂、恶劣的工业环境。
·快速集成上下游工艺
可无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。
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