智能喷砂机器人/衍架式9轴喷砂机器人/智能喷漆机器人_安川机器人

智能喷砂机器人系统结构与优势JERRYS ROBOT

1.根据市场需求，在未来将紧密结合工业机器人技术，大力提高喷砂机的自动化、智能化程度，以解放劳动力，提高生产率为核心，降低企业的生产成本为目的，加速表面处理行业在中国工业4.0时代全面布局。

2.采用机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。

3.自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷砂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。

4.高效率：喷砂清理机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷砂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷砂清理机器人大幅领先的工作效率。

5.运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷砂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。

6喷砂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及。喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理。适当的喷砂压力，喷嘴离工件合适的喷砂距离，和准确的喷砂角度都会直接影响粗糙度和干净度。喷砂机器人采用最适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证客户高标准的质量要求。

7.安全：人工喷砂十分艰苦危险并有害健康。操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。操作员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为200米的丸料的侵害。人工喷砂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷砂机器人就能解决上述的所有问题。操作员手动操作机器人时，坐在设有空调的人性化的操作舱内，通过操纵杆控制机器人。机器人自动清理工件时，操作员只需在喷砂房外的控制室里监控机器人即可。

龙门八轴喷砂机器人概述：

龙门八轴喷砂机器人系统是在喷砂房内安装一套自动喷砂机器人，由机器人代替操作工人进行喷涂作业，它可避免操作人员在恶劣的工作环境中进行繁重的劳动，同时可以保证稳定的工件表面质量以及很高的生产效率。龙门式喷砂机器人系统适用于各种大型工件的全方位喷砂。如变压器箱体、轨道车辆、风电设备、大型筒体、大型钢结构件、重型铸件等。

喷砂机器人配置8个轴，用于控制喷砂枪的运动。喷枪的8个自由度分别如下：X轴为喷砂房的纵向空间移动，Y轴为喷砂房的横向空间移动，Z轴为喷砂房的高度方向的移动，R轴为机器人在水平方向的旋转运动，S轴为大关节沿垂直方向的摆动，T轴为小关节沿垂直方向的摆动，U轴为手臂沿手臂轴线的旋转运动，V轴为手腕沿手腕轴线的旋转运动。

1、高效率-增加产能

（1）喷砂除锈过程中，工件表面被磨料喷砂除锈，这些磨料清除了杂质，并粗化涂层和涂漆之前的表面。

（2）喷砂磨料喷射的速度越快，数目越多，清理过程的效率就会大大进步。

（3）磨料的数目由喷嘴决定。直径越大，流量就越大。气压越高，速度就越快。

（4）高气压，可操纵的大直径喷嘴，以及在艰苦环境中的不中断的运作，造就了喷砂机器人非常高的工作效率。

2、高质量-理想的表面清洁度和粗超度

（1）机器人喷砂后，工件表面的质量十分理想，可以直接涂漆或进行其他处理。处理后的工件表面非常干净，且具有理想的粗糙度。

（2）理想的粗糙度通常是通过使用尖锐且大小不一的磨料得到的。这些磨料研磨性很强，并且只能利用高压气流喷射到工件表面。

（3）适当的压力，喷嘴离工件合适的间隔，以及丸料喷砂的正确角度也都直接影响粗糙度和干净程度

（4）喷砂机器人选用最适合工件的磨料和气压。喷嘴的间隔和角度可以不断调整来保证达到客户质量要求。

3、智能化、模块化-机械臂模块化、可拆卸单独作为机械手使用。

4、适用范围广泛-自动喷砂和自动喷涂技术适用各种恶劣的工作环境和各种产品结构，产品覆盖汽车、工程机械、机床、大型石化装置、船舶等关键零部件和机械基础件的前期喷砂除锈。