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精雕机上下料工作站
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精雕机上下料工作站
精雕机上下料工作站是一个集成了数控雕铣机、6自由度协作机器人、物料台和气泵等设备的综合系统。在推进工厂“智改数转”自动化升级的过程中，厂家须考虑如何在提高摆放位置的准确度情况下，快速部署自动化设备且要求同时对多台设备进行监控及服务。
项目背景
由于精雕机切割精度高，对产品摆放一致性要求高，而人工上料期间会因失误导致摆放不齐需要二次摆正最终影响生产效率，因此厂家急需要对生产模式进行升级，降低因人工因素导致的非必要时间浪费。
案例详情
由机械臂搭载吸盘将待加工的产品吸附到定位台上，进行二次定位后再吸附至精雕机下，精雕机工作期间，机械臂末端的气枪对产生的粉尘进行处理，降低不良率。
案例特点
1、稳定上下料，重复定位精度2丝，减少非必要的节拍。
2、机器人末端工具集成了工件的抓取、检测、压紧以及气吹系统，有效解决了切屑液残留引起的不易抓取问题。
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