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描述
电动二指平动机械手，通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动，经认证适用于人机协作操作
应用领域
以灵巧的力度抓取和移动中小型工件，应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。
优点 - 为您带来的益处
获认证的抓取单元
无需再对应用进行额外的安全评估
安全功能
通过电流限制，确保内在安全性
带有机器人接口的预装抓取装置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的协作机器人上
一体化状态显示功能
便于操作人员在视线调试查看应用的状态
碰撞防护罩上的服务瓣片
适合于调整夹紧力和传感器系统
经由数字输入/输出的控制
用于简便调试，且可快速整合至现有系统
无刷直流伺服电机
使用时几乎无磨损，且使用寿命长
手指附件
有三种嵌块可选
选件和特殊信息
适用于 Universal Robots 和 FANUC 机器人的不同型号的光带：
对于配置了用于 Universal Robots 的外接电缆的 –UREK 型号而言，可启用光带。对于 –URID 型号而言，不能启用数字信号。对于 FANUC（–FCR7 型号）而言，可通过将机械手连接至机器人控制系统的直接连接器使用光带。对于通过 EE 接口进行的连接，无法启用光带。
抓取力可手动调整
借助集成的旋转开关，Co-act EGP-C 40 的抓取力可进行四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。如需调节抓取力，必须打开服务翻盖。
一体化传感器系统
机械手有两个集成电感式接近开关。因此，机械手的“打开”和“关闭”位置检测功能为标配。可根据应用环境选择使用一个传感器来监测工件。为此，传感器必须手动进行调整。为此，规格 40 的一个服务翻盖必须打开。
SAC - 安全注意事项
所附装配和操作手册还包括机械手使用详细安全注意事项。说明书还提供了有关整体应用的信息和建议。
重量
重量含整台 Co-act 机械手，包含电缆和连接插头。
Co-act 团队
雄克公司的 Co-act 团队将有专家随时为您解答关于人与机器人协作这一话题的其它问题。您可以拨打+ 49-7133-103-3444 或发送电子邮件至 co-act-team@de.schunk.com。
| 产品及所需连接件 | |||||
