描述
二指张角式平动机械手,每个机械手手指启动角度最大 90°
应用领域
在低污染的环境中抓取和移动中小型工件
优点 - 为您带来的益处
●正传动角和平行行程
一个功能装置中
●平行行程中牢固夹持
定位精确度最高
●稳定的动力装置
大功率输送和同步抓取
●抓取力大
平行行程中
●卡爪最大开启角度:180°
应用中灵活度最高
●选配抓取力保持装置
即使断电也能牢固均匀抓取
●终端位置监控
使用选配的标准监控装置
●标准安装孔
与装配技术其他系统元件有多种组合
选件和特殊信息
●抓取力保持型号 AS
即使压力下降,机械抓取力保持装置仍能保证运用最小的夹持力。这是作用于 AS 型中的闭合力。此外,抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
●减振器型式
减振器型适合阻尼特别密集的运动。详细信息,请咨询我们。
本部分图纸显示了功能和各产品的特性及选项。本文中的产品特性和直接可用信息,可参见技术数参数、图纸等。
在压缩空气的作用下,活塞上下移动。首先让基爪开始旋转,然后应用肘节运动学,使其平行运动。
1 传动装置
双动活塞驱动系统
2 外壳
采用高强度的铝合金,使得重量减轻
3 基爪导轨
硬化圆柱形枢轴销上的旋转运动
4 动力学
旋转和平动正传动肘节运动学特性
5 基爪
用于连接根据工件制作的手指