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产品介绍
由于与 CPX 和驱动器 EMCA 的高度集成,高速三脚架式动态抓取系统不需要控制柜。
特点
● 高速抓取装置,具有机器人的功能,可在三维空间内自由运动,运动和定位的精度高,动态响应性能优异,最大抓取速度可达150 次/分。
● 机械结构刚性高,移动负载轻,所以这种金字塔结构平行运动机器人的速度最多可达到笛卡尔系统的三倍。
● 三组双连杆让前端单元总是保持水平。电缸和伺服电机不会跟着前端单元移动。
● 三角运动装置最大抓取负载可达5 kg。
典型的应用场合包括:
● 小零件抓放
● 涂胶
● 贴标
● 堆码
● 分拣
● 分组
● 重置和分离
技术参数
技术细节
1. 安装框架
2.安装支架,用于齿形带式电缸
3.电机
4.连接模块
5.杆组
6.接口壳体
7.角度组件
8.保护管
9.齿形带
10.气管支架
11.前端单元,用于连接爪手等
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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