JRT 协作型平行电爪 型号 PGC

特点

● 结构紧凑

● 与协作机器人即插即用

● 智能抓取反馈，掉落检测

● 位置与力控模式

● 可直连机器人前端端口

● 高防护等级，适用于恶劣工况

● 支持ROS

应用领域

● 工件转运

● 机床上下料

● 装配组装

● 实验教学

型号               PGC-50                 PGC-140                   PGC-300

抓持力           15~50 N                40~140 N                 40~300 N

总行程            35 mm                  50 mm                      60 mm

最大推荐负载 1kg                         3 kg                          6 kg

位置重复精度 ±0.03 mm               ±0.03 mm                ±0.03 mm

打开/闭合时间0.7 s/0.7 s               0.6 s/0.6 s                 0.8 s/0.8 s

传动方式        齿轮齿条+T型导轨   齿轮齿条+T型导轨     齿轮齿条+T型导轨

重量               0.5 kg                     1 kg                          1.6 kg

运行噪音        < 50 dB                   < 50 dB                    < 50 dB

通讯协议标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O；选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT

工作电压        24 V DC ± 10%       24 V DC ± 10%        24 V DC ± 10%

额定电流        0.25 A                      0.4 A                        0.4 A

峰值电流        0.5 A                        1 A                           2 A

防护等级        IP 54                                                        IP 67

推荐使用环境0~40°C，85% RH 以下