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型号：机器人手持式
产品介绍
特点
● 适配多种工业机器人及模组，中等负载
● 驱控一体设计，安装调试简单
● 智能抓取反馈，掉落检测
● 掉电自锁
● 高防护等级，适用于恶劣工况
应用领域
● 工件转运
● 机床上下料
● 装配组装
● 实验教学
技术参数
技术参数
型号：PGI-140
抓持力：40~140 N
总行程：80 mm
最大推荐负载：3 kg
位置重复精度：±0.03 mm
打开/闭合时间：0.7 s/0.7 s
传动方式：齿轮齿条+直线导轨
重量 ：1 kg（不含手指）
通讯协议；标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O；选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压：24 V DC ± 10%
额定电流：0.5 A
峰值电流：1.2 A
防护等级：IP 54
推荐使用环境：0~40°C，85% RH 以下
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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