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产品介绍
图漾的三维智能相机采用独立知识产权的主动双目视觉技术，获取比传统双目视觉更多的景深细节和更强的环境适应性。获取到的数据信息，可帮助机器人、工业、商业和消费等多个领域实现自动化、智能化。
产品优势：
主动双目
图漾的视觉传感器包括双目红外摄像头、彩色摄像头和结构光投射器，采用自主知识产权的主动双目技术，能够获得比传统双目视觉更多的景深细节，具有比单目结构光更强的环境光抗干扰能力。
高精度、高分辨率、低功耗
图漾 FS820-E1 系列高精度 3D 相机是一款提供亚毫米级精度的低功耗、小尺寸、高分辨率的传感设备。相机采用千兆以太网，保障数据快速输出，实现片上点云深度计算，同时支持点云、深度、RGB、IR同步数据输出。该系列 3D 相机适合机器人在各种工业场景中应用，支持多系列机器人协同作业。
技术原理：
结构光投射器
将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。
红外摄像头
接收物体表面反射的结构光图案。
彩色摄像头
获取彩色图像信息。
嵌入式计算视觉处理器
用于处理红外和彩色图像信息：
- 计算深度数据并实现与 RGB 数据的对齐和同步。
- 输出数据通过千兆以太网接口上传给主机。
- 接收来自上位主机或触发源的 Trigger 信号。
FS820-E1 系列工业三维智能相机适用于以下领域：
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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