OnRobot HEX力/扭矩传感器 型号 HEX 6

一“触”即发 -增添触觉，实现自动化

提高产能

• 灵活的传感器，把自动化扩展至以前不可能实现的工序

• 开箱即可集成，大幅缩短精确插入任务所需的部署时间

• 高精度传感技术，让插入和组装类任务质量提高95%

• 让使用传感器的应用缩短作业周期（高达60%），实现高于相同员工数量的生产能力

• 简易的编程，让复杂的抛光任务更加流畅，显著降低需时

应用：

材料去除，分拣与取放，组装，质量测

适用于各种尺寸及材质的产品，包括：

塑料，金属包，木质，玻璃

为何选择HEX 6 -轴力/扭矩传感器？

OnRobot 6-轴力-扭矩传感器沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量。对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作，也能为您提供精确的控制。此外，HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间。我们的传感器设计可以适应目前大多数工业机械臂。常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配，也可以用于示教和碰撞检测。

当前可用的型号：HEX-E /高精确、HEX-E /HEX-H /低形变率、HEX-E QC，HEX-H QC

HEX力/扭矩传感器的优点和特点:

OnRobot的HEX 6轴力/扭矩传感器设计适用于所有常见的机器人品牌，提供6维度的力和扭矩测量。 这使得HEX 6-轴力/扭矩传感器高度适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作，其可以精确控制加工臂终端产品的作用力。该传感器尤其适用于表面抛光任务，其可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力。恒定的作用力可确保精加工工具紧随工件的表面轮廓，继而产生完美的结果。因此，将OnRobot HEX 6-轴力/扭矩传感器添加到生产线之后，您将获得优化和提高生产率的优势，而不会影响解决方案的质量。 

独特的光学技术

与其他技术相比，独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠，可以抵御意外的冲击。

ADVANCED FORCE CONTROL

移动时，速度和作用力保持恒定

EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING

您可以在一小时内开始应用开发

高精确度

6轴（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty，Tz）上的精确作用力/扭矩测量

集成软件

夹持器带有预集成软件，易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING

您可以在几分钟内记录复杂的路径